Como construir um robô Tartaruga

O robô tartaruga é um híbrido animal operado remotamente (ROP ) capaz de operar tanto em um ambiente terrestre e aquático. Equipado com um manipulador e um Charged Coupled Device ( CCD) para a visão de cores , o operador pode "ver" e manipular objetos no caminho da ROP . Na modalidade aquática, o ROP é equipado com três propulsores elétricos proporcionando movimento vertical e horizontal, USBL localização e sonar. Operação terrestre é sobre rodas movidos por motores de propulsão para emular o movimento lento , com certeza de uma tartaruga em um ambiente terrestre. Coisas que você precisa
Seabotix LBV150SE -5 (2)
Seabotix rastreador skid
LBV150SE -5 console de controle
Paralela manipulador de dois mandíbula
Tritech Internacional "Gemini " sonar
Marinha resina epóxi e mais fino
spray de desmoldagem comercial
Scissors
Fiberglass pano
Papel machê
pincel
pintura
Chave
Bolts , 1/2 polegadas de diâmetro , e nozes
soldador MIG
Folha de metal
broca e pedaços de
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1

Fabricar a carapaça de tartaruga e de cabeça , fazendo uma armadura para o shell de papel machê. Quando a armadura papel machê definiu , pulverizar a armadura com spray de desmoldagem comercial , em seguida, cobrir a armação com uma camada de fibra de vidro pano , gravando o pano no lugar. Apare qualquer excesso de pano . Aplique o epóxi para a primeira camada de tecido de fibra de vidro com o pincel, em seguida, pressione o pano de fibra de vidro em resina. Coloque 10 camadas de fibra de vidro , colocando uma camada longitudinalmente, em seguida, uma camada de diâmetro, direção alternando com cada camada. Deixar curar por 72 horas.
2

Prenda o manipulador para a frente do LBV150SE -5 (2) estrutura e conectar o manipulador (REF 4) para a LBV150SE -5 (2) hub eletrônico com a imprensa e parafuso cabo coaxial fornecido. Fixe a unidade sonar Tritech a estrutura da unidade usando os pontos de fixação previstos e ligar o sonar umbilical ao hub eletrônico com a imprensa e conector de rosca . Corte a folha de metal em abas , 2 polegadas por 2 polegadas , e broca de 1/2 polegada buracos no centro de cada guia. Weld as abas para o topo da estrutura do LBV150SE -5 (2) com o soldador MIG .
3

Prenda o rastreador derrapagem ( REF 3) para o LBV150SE -5 (2 ) inferior do quadro. Ligue a derrapagem e LBV150SE -5 ( 2) com o cabo coaxial da derrapagem usando a imprensa e parafuso conectores no cabo. Ligue o umbilical de controle do console de controle para a imprensa e parafuso conector na LBV150SE -5 (2).
4

Corte a fita com a tesoura e retire a casca de fibra de vidro tartaruga da armadura de papel mache . Prenda a tartaruga de fibra de vidro e de cabeça para as abas na parte superior do quadro dos LBV150SE -5 (2) , utilizando a chave , porcas e parafusos . Certifique-se de que a tartaruga não arrastar no chão a qualquer momento.
5

Conecte o console de controle à fonte de energia . Ligue o console. Teste o ROP para as operações em frente e verso , teste propulsores subaquáticos, testar o manipulador. Se a operação de água é desejado, direcionar a tartaruga na água.