Estrelas-do-mar-pena (classe Crinoidea, ordem Comatulida) — equinodermes bentônicos, vivos-fósseis:
- Disco central (calyx): Corpo principal; contém órgãos digestivos, gônadas, sistema nervoso central, boca (lado oral) e ânus (lado aboral).
- Braços (arms): 5 a >200 (múltiplos de 5), articulados, flexíveis. Usados para locomoção (natação/rastejo) e alimentação (captura de partículas).
- Pínulas (pinnules): Ramificações laterais finas nos braçamentos; cobertas de cílios que geram corrente de água e capturam plâncton/partículas orgânicas (alimentação por filtração).
- Cirros (cirri): Apêndices curtos, garras, na face aboral do disco/braços; fixam o animal ao substrato (rochas, corais, esponjas, algas).
- Madreporita: Placa calcárea perfurada no disco aboral; entrada do sistema aquífero (canal de água) — hidráulica para pés ambulacrários, respiração, excreção.
- Ossículos calcários: Microestruturas de carbonato de cálcio (estereom) formando endoesqueleto articulado por ligamentos/músculos; permitem movimento dos braços.
Não são estrelas-do-mar (Asteroidea); diferem por boca/ânus no mesmo lado (oral), braços pinnulados, natação ativa.