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A águia-arpiá recebeu seu nome das harpias da mitologia grega antiga — criaturas aladas representadas como parte mulher e parte ave, conhecidas por garras afiadas e roubo de alimento. Quando colonizadores europeus encontraram a grande e poderosa águia-arpiá com sua crista distinta nas Américas, associaram-na a esses seres mitológicos. Seu tamanho, poder e aparência lembraram as harpias, e o nome permaneceu.