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Os seres humanos e outras criaturas que andam na vertical nas patas traseiras são chamadas bípede . O termo bípede é usado na biologia e especialmente na paleontologia para descrever uma posição e um modo de locomoção na qual um organismo caminha ou fica nas duas pernas traseiras, com as pernas dianteiras modificadas em braços ou estruturas semelhantes. Além dos seres humanos, existem vários outros animais bípedos, incluindo vários primatas, cangurus, alguns dinossauros e pássaros como avestruzes.