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Aves compartilham ancestralidade evolutiva com vários outros grupos animais. Seus parentes vivos mais próximos são crocodilianos, incluindo crocodilos e jacarés, com quem compartilham um ancestral comum de cerca de 250 milhões de anos atrás.
Aves também são mais distante relacionadas a tartarugas, cobras, lagartos e mamíferos, remontando através de ancestrais comuns que viveram centenas de milhões de anos atrás. Embora aves modernas sejam de sangue quente e emplumadas, essas conexões mais profundas destacam o antigo ramificação da vida vertebrada.