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Morcegos têm dedos alongados com uma membrana fina chamada patágio formando as asas. A forma aerodinâmica cria sustentação, e poderosos músculos de voo controlam o movimento.
Aves têm penas leves com bárbulas interligadas que criam superfície lisa. Asas com ossos ocos e articulações móveis, e fortes músculos de voo geram impulso. Algumas espécies planam usando correntes térmicas.
A maioria dos insetos tem asas membranosas leves presas ao tórax. Movimento rápido das asas e músculos de voo especializados geram força. Seu tamanho pequeno e formas aerodinâmicas facilitam vencer a gravidade.