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Aninhamento ocorre quando uma estrutura de loop é colocada dentro de outra. Tanto loops definidos (com número fixo de iterações) quanto indefinidos (condicionais) podem ser aninhados. Em loops definidos aninhados, o loop interno completa todas as suas iterações para cada iteração do loop externo. Em loops indefinidos aninhados, qualquer um dos loops pode executar indefinidamente. O aninhamento de loops definidos e indefinidos segue as regras dos loops indefinidos.
Loops aninhados permitem aos programadores iterar sobre múltiplas sequências ou estruturas de dados e realizar operações complexas baseadas em combinações de condições.