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As primeiras aves conhecidas datam do período Cretáceo Inferior, há cerca de 150 milhões de anos. Essas aves primitivas, como o Archaeopteryx, são consideradas fósseis de transição, pois tinham características tanto reptilianas quanto aviárias.
Com o tempo, as aves evoluíram e se diversificaram nas muitas espécies diferentes que vemos hoje.