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A idade em que os filhotes de pássaros começam a voar varia amplamente por espécie. A maioria dos passeriformes deixa o ninho 10 a 14 dias após a eclosão e começa a voar cerca de 7 a 21 dias após emplumar.
Aves maiores, como águias, falcões e corujas, podem precisar de vários meses antes de serem capazes de voo sustentado. O processo é gradual: os jovens primeiro batem as asas no ninho, depois progridem para saltos, planagens curtas e, eventualmente, voos mais longos. Durante esse período, ainda dependem dos pais para alimento e proteção.
Aprender a voar é um marco crítico, permitindo que as aves encontrem alimento, escapem de predadores e, em muitas espécies, migrem.