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A dieta de uma lagarta depende da sua espécie. A maioria é herbívora e come folhas, flores, frutos, caules e raízes. Algumas espécies são carnívoras, comendo insetos como afídeos, formigas e moscas.
Algumas lagartas só podem comer plantas específicas. Por exemplo, lagartas da borboleta-monarca comem apenas algodão-de-seda. Fornecer alimento errado pode impedir digestão e causar morte. Se criar lagartas em cativeiro, pesquise a espécie e forneça as plantas ou insetos apropriados.