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O coração dos mamíferos consiste em quatro câmaras: dois átrios e dois ventrículos. Funciona como duas bombas musculares trabalhando lado a lado.
O coração direito, composto pelo átrio direito e ventrículo direito, é uma bomba de baixa pressão que recebe sangue desoxigenado do corpo e o envia aos pulmões. O coração esquerdo, composto pelo átrio esquerdo e ventrículo esquerdo, é uma bomba de alta pressão que recebe sangue oxigenado dos pulmões e o circula por todo o corpo.