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Existem três espécies distintas na família dos camelos. Cada uma tem características únicas e está adaptada a diferentes regiões do mundo.
O camelo dromedário, ou Camelus dromedarius, é o camelo de uma bossa encontrado principalmente na Península Arábica e no Corno de África.
O camelo bactriano, ou Camelus bactrianus, é o camelo de duas bossas nativo da Ásia Central.
O camelo bactriano selvagem, ou Camelus ferus, é uma espécie criticamente em perigo encontrada apenas no Deserto de Gobi na Mongólia e China. Embora intimamente relacionado com o camelo bactriano doméstico, é geneticamente distinto.