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Parece uma pergunta simples, mas a resposta tem nuances. Depende do que você considera "nascimento vivo".
Exclusiva dos mamíferos placentários (Eutéria). O embrião desenvolve-se dentro do útero materno, nutrido por placenta complexa que permite troca de gases, nutrientes e resíduos. O filhote nasce em estágio avançado, muitas vezes já capaz de locomoção e termorregulação (ex.: cavalos, bovinos) ou ainda dependente (ex.: humanos, roedores, carnívoros). Marsupiais (metatérios) também dão à luz vivos, mas em estágio extremamente precoce — o desenvolvimento completa-se na bolsa (marsúpio).
Ovos eclodem dentro do corpo da mãe. Não há placenta nutritiva; embriões alimentam-se de vitelo (lecitotrofia) ou, em alguns casos, recebem secreções uterinas (matrotrofia limitada). Filhotes nascem vivos e funcionais. Ocorre em:
A maioria dos vertebrados (aves, répteis, anfíbios, peixes ósseos) e praticamente todos os invertebrados botam ovos fertilizados no ambiente. Desenvolvimento ocorre externamente.