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O desenvolvimento animal é um processo complexo que varia amplamente entre espécies, mas a maioria dos animais segue uma sequência amplamente semelhante da concepção à maturidade.
O desenvolvimento começa com a fertilização, quando uma célula espermática se une a um óvulo para formar um zigoto. O zigoto então sofre clivagem, uma série de divisões celulares rápidas que produzem uma bola sólida de células chamada mórula. Esta estrutura posteriormente escava para formar uma blástula.
Durante a gastrulação, a blástula reorganiza-se em três camadas germinativas primárias. O ectoderma torna-se a camada externa do corpo, incluindo pele e sistema nervoso. O mesoderma forma músculos, ossos, sangue e tecido conjuntivo. O endoderma desenvolve-se no revestimento do trato digestivo, pulmões e outros órgãos internos.
Na organogénese, as camadas germinativas diferenciam-se em tecidos e órgãos específicos, estabelecendo o plano corporal básico do animal. O organismo entra então numa fase de crescimento e diferenciação, aumentando em tamanho e complexidade à medida que as células se especializam para funções particulares.
Alguns animais, incluindo muitos insetos e anfíbios, sofrem metamorfose — uma transformação dramática na forma corporal. Finalmente, o animal atinge a maturidade sexual e torna-se capaz de reprodução, continuando o ciclo de vida.
Mamíferos tipicamente desenvolvem-se dentro do útero da mãe e nascem num estágio avançado. Aves desenvolvem-se dentro de ovos, nutridas pela gema, e os recém-nascidos são geralmente menos desenvolvidos que mamíferos recém-nascidos. Anfíbios frequentemente começam a vida como larvas aquáticas, como girinos, antes de metamorfosearem em adultos. Insetos podem passar por estágios larvais e pupais distintos antes de emergirem como adultos.
Este modelo é simplificado. O desenvolvimento animal é altamente diversificado e moldado por genética, ambiente e cuidados parentais.