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Esqueletos animais são primariamente compostos por três substâncias principais:
1. Fosfato de Cálcio (Hidroxiapatita): Fosfato de cálcio, na forma de hidroxiapatita, é o componente mineral primário de ossos e dentes animais. Fornece rigidez e força à estrutura esquelética, tornando-a dura e resistente à deformação.
2. Colágeno: Colágeno é uma proteína fibrosa que forma a matriz orgânica ou estrutura onde o fosfato de cálcio é depositado. Fornece flexibilidade e resistência à tração ao esqueleto.
3. Água: Água também é componente crucial do esqueleto. Atua como meio para transporte de minerais e nutrientes e contribui para flexibilidade e resiliência geral das estruturas esqueléticas.