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Adestrar um cão a puxar cadeira de rodas é possível, mas deve ser feito muito gradualmente, acostumando o cão a puxar pesos variados e crescentes ao longo de cerca de dois meses. Assim, a força e condicionamento do cão aumentarão num ritmo razoável e constante, e ele se acostumará à sensação de ter algo "seguindo" quando caminhar para frente. Certifique-se apenas de que seu cão tenha temperamento maduro e estável antes de iniciar este adestramento.
Verifique a obediência básica do seu cão fazendo algum adestramento básico. Comande-o a andar ao seu lado, ou solte-o da guia e chame-o de volta. Ele deve responder aos seus comandos imediatamente.
Introduza seu cão ao peitoral colocando-o e levando-o para caminhadas em campo particular. Faça isso por uma semana. Durante a semana, introduza uma palavra de comando como "Puxe". Quando estiver caminhando com ele, pare de repente, então batendo na perna diga "Puxe" (ou outra palavra) em voz alta e comece a caminhar novamente. Ele precisa começar a caminhar com você no comando. Elogie quando ele fizer, e dê comida como petisco cada vez. Faça o mesmo com palavra diferente, como "Pare", para adestrá-lo a parar quando você quiser.
Introduza algum peso prendendo as guias às caixas de leite cheias em uma extremidade, e ao peitoral do cão na outra. Se ele parecer assustado com o peso atrás, apenas se comporte de forma normal e positiva. Dê muitos elogios e encorajamento, e se comporte como de costume quando o leva para caminhar. Quando ele caminhar em ritmo constante ao seu lado puxando as caixas, elogie e dê comida como petisco novamente.
Aumente os pesos ao longo de várias semanas — permita 8 a 10 dias para ele se acostumar a cada aumento. Tente caminhar cerca de 6 metros longe dele e comandar "senta" e "fica" dali. Se tudo correr bem, ele deve responder aos seus comandos vocais independentemente de onde você esteja.
Aumente o peso para um carrinho infantil (com rodas), com sacos de areia em cima. Certifique-se de que seu cão se ajustou gradualmente a puxar este peso. Agora leve-o a um parque público e acostume-o a puxar o peso e obedecer seus comandos com distrações ao redor, como outras pessoas e cães. Recompense tudo que ele fizer corretamente com muitos elogios e petiscos.
Prenda seu cão a uma cadeira de rodas, com alguém apto sentado nela, inicialmente. Use as palavras de comando que sinalizam para começar a puxar e para parar, e recompense-o por acertar as ações. Leve cerca de duas a três semanas para ele se acostumar a puxar uma pessoa na cadeira antes de começar a puxar alguém com deficiência.