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Todo treinamento baseia-se em reforço de algum tipo, seja positivo ou negativo. Reforço positivo é o método preferido pois tende a durar mais e funcionar melhor — especialmente ao ensinar truques e comportamentos complexos. Reforço negativo também tem lugar no treinamento, embora seja muito menor.
O treinamento por reforço positivo baseia a modificação de comportamento em sistema de recompensa. "Se você fizer este comportamento, darei algo que você quer, como petisco ou elogio". É o método preferido da maioria dos treinadores profissionais pois cria ambiente positivo onde o animal escolhe participar. O animal começa a construir confiança sob elogios constantes e geralmente buscará outras formas de receber o "muito bem".
Modelo básico de reforço positivo: tenha petisco que seu cão goste à mão. Quebre ou corte em pedacinhos para não ser nem uma bocada; cães menores como Chihuahuas precisam de pedaços menores. A ideia é dar cerca de metade da refeição normal em uma sessão. Se pedaços forem grandes, o cão enche e perde interesse. Depois de dar recompensa alimentar várias vezes, comece a introduzir recompensa de elogio a cada outra vez que o cão acertar.
Ofereça um pedacinho para ele saber que você tem algo que gosta. Depois, diga o comando desejado, como "senta" e levante gentilmente a mão acima e ligeiramente sobre a cabeça do cão; isso geralmente resulta no cão sentando para continuar olhando sua mão. Se não sentar sozinho, simplesmente coloque-o na posição desejada, repita o comando e dê o petisco. Repita até o comando resultar no comportamento desejado. Cães geralmente entendem rápido que comportamento = comida ou "bom menino".
Reforço negativo não é tipicamente recomendado por treinadores exceto em casos extremos. Treino positivo extensivo deve ser tentado para corrigir problema comportamental antes de meios negativos. Reforço negativo funciona dando resposta dolorosa ou desagradável ao comportamento demonstrado. Exemplo: esfregar nariz do cão em acidente em casa ou chutar cão que late. Esses reforços criam atmosfera de medo onde o cão fica inseguro e na verdade mais propenso a agir mal.
É útil, porém, em situações como evitação de perigo — por exemplo, evitação de cascavel. Treinadores usam coleiras de choque para ensinar que interesse na cobra resulta em dor. Nesta situação, a dor do choque é muito mais leve que ser picado na trilha, então o auxílio é justificado. Treinadores colocam coleira de choque no cão e colocam cascavel sob balde. O cão ouve o chocalho, vai investigar, e o tutor dá o choque, ensinando a não se aproximar de cascavel.