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Não existe termo específico para infantaria militar com cão.
Cães militares são especializados e treinados para funções como Cães de Trabalho Militar (MWDs) que detetam explosivos e narcóticos, patrulham e assistem com segurança; busca e salvamento; e assistência médica. Infantaria é termo amplo referindo-se a soldados a pé, independentemente de companheiros animais.
Em vez de termo combinado, descrever-se-ia tipicamente como unidade de infantaria com MWDs anexados ou soldados a trabalhar com cão.