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Pastores Alemães, como todos os cães, reproduzem-se sexuadamente. Quando um macho acasala com uma fêmea, ele deposita espermatozoides em seu trato reprodutivo. Os espermatozoides viajam aos ovários para fertilizar os óvulos. Os óvulos fertilizados então se implantam no útero e se desenvolvem em filhotes.
O período de gestação para Pastores Alemães é de aproximadamente 63 dias, após o qual a fêmea dá à luz uma ninhada de filhotes.