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Selos e cães pertencem à ordem Carnivora, que inclui mamíferos carnívoros, como cães, gatos, ursos e focas. Dentro dessa ordem, os focas pertencem à subordem Caniformia, que também inclui cães, lobos, ursos, guaxinins e mustelídeos (como doninhas, lontras e gambás). O Caniformia é dividido em dois infraordamentos:Arctoidea, que inclui cães, ursos e guaxinins e Cynoidea, que inclui focas e mustelídeos.
Embora os selos não sejam classificados diretamente na família canina, eles estão mais intimamente relacionados a cães e outros caniformes do que para felinos (gatos) e outros feliformes.