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Embora cães domesticados possam tornar-se parte integrante de qualquer família, não são seres humanos. Os cães mostram afeto aos humanos de várias formas que seriam consideradas ofensivas se viessem de outro humano. Entender como um cão comunica afeto é importante para donos, pois ajuda a interpretar e apreciar as expressões misteriosas de amor dos seus animais.
Humanos beijam nos lábios, mas cães preferem lamber rostos de humanos amados para expressar afeto. Isto só é verdade para cães adultos, pois filhotes "lamber os olhos e rosto da mãe para mostrar deferência", diz a consultora certificada de comportamento animal Amy D. Shojai. Humanos não confortáveis com transferência de germes durante lambidelas faciais podem oferecer as mãos, mais fáceis de lavar repetidamente.
O site WebMD relata que cães abanam a cauda de três formas diferentes, para expressar três mensagens muito diferentes. Quando um cão quer comunicar afeto e prazer a um humano, parecerá relaxado e o abanar será a meio nível. Um abanar alto e apertado, ou baixo e rápido, comunica o oposto de afeto. Estes abanares indicam que o cão defende território ou expressa medo, respetivamente.
Embora a maioria dos humanos se sinta desconfortável com cães a cheirar virilhas, este comportamento é uma forma de cortesia no mundo canino. Shojai relata que cheirar a virilha é "o equivalente a um aperto de mão humano". Humanos devem interpretar que o cão está satisfeito em conhecê-los quando vai para a região da virilha para cheirada rápida.
Se um humano empurrar um amigo pela sala rudemente, pode ser hora de chamar a polícia. Quando um cão o faz, porém, expressa afeto pelo humano e pede mais atenção. Cães podem também invadir o espaço de humano por quem sentem afeto, encostando-se pesadamente. Isto é novamente expressão de genuíno cuidado e pedido de atenção carinhosa.