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Desde o início da história humana, humanos interagem com animais. Durante sociedades caçadoras-coletoras, animais eram principalmente caçados e comidos. À medida que sociedades agrícolas se estabeleceram, animais foram incorporados na civilização para ajudar pessoas. Em muitas partes do mundo, ainda se usam animais assim hoje. Na sociedade ocidental — e em muitas outras partes — animais são comumente vistos como companheiros. Muitos animais passaram de caçados a animais de estimação em poucos milénios.
Relação mais antiga entre humanos e animais era tipo predador-presa que existe no reino animal. Cientistas acreditam que primeiros ancestrais humanos eram principalmente herbívoros, mas começaram a comer carne há 2,5 milhões de anos. Somos omnívoros desde então, e muita carne vinha de caçar outros animais. Humanos antigos não desenvolveram tecnologia e conhecimento para criar animais, mas eram caçadores hábeis. Muitas primeiras ferramentas criadas eram armas para abater animais maiores. Apesar de dependerem de caça para sobreviver, muitos acreditam que tratavam animais com respeito. Evidência em pinturas rupestres antigas mostram animais em grande detalhe, como se olhados com reverência. Estes animais permitiram sobrevivência humana, e humanos não esqueceram.
Primeiros animais domesticados e criados para carne foram provavelmente ovelhas. Ovelhas são fáceis de criar e dirigir a pastar, fornecendo carne e leite. Provavelmente progressão lógica de caçar selvagens. Criando animais, pessoas controlam próprio abastecimento alimentar e não precisam caçar para sobreviver. Prática continua hoje, com indústrias de carne bovina, suína e aves a prosperar. Animais como ovelhas e gado não só fornecem comida, mas roupa. Ovelhas dão lã para roupa, peles de vários animais fazem couro, material útil e durável.
Animais usados para trabalho desde domesticação. Animais grandes como cavalos e bois araram campos e puxaram carroças, e até animais menores úteis. Cães em particular puxam trenós e carroças, servem como cães de guarda, papel em lei, servem como olhos para cegos. Uso de animais como carga caiu em desuso desde Revolução Industrial, mas ainda encontrado em muitas culturas.
Quem duvida que animais e humanos partilham laços fortes nunca teve animais ou viu alguém com animal. Cães e gatos são mais comuns como animais de estimação pela lealdade e inteligência que às vezes aproxima nível humano. Alguns acreditam que animais só dependem de donos para comida e abrigo, mas mostraram lealdade que só vem com laço além de necessidade. São companheiros, e provavelmente tão perto quanto chegarão de ser iguais a humanos.