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Homologia primária, também conhecida como homologia serial, refere-se a semelhanças em estrutura e composição entre partes do corpo ou órgãos que compartilham a mesma origem embrionária e estrutura e função básicas.
Exemplo clássico são os membros anteriores de humanos, morcegos e baleias. Embora difiram em tamanho, forma e função, todos derivam dos mesmos gomos de membros embrionários e compartilham a mesma estrutura esquelética fundamental.
Homologia primária ajuda cientistas a rastrear relações evolutivas e identificar ancestrais comuns entre espécies.