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A palavra latina pedes significa pés. É a forma plural do substantivo pes, que significa "pé".
Palavras latinas relacionadas a pés influenciaram muitos termos em português. Por exemplo, "pedestre" refere-se a alguém que viaja a pé, e "pedal" descreve algo operado pelo pé. Terminologia anatômica e médica também se baseia fortemente em raízes latinas como pes e pedes.