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Tamanho: Médio a grande; ursos-sol pesam 25–65 kg, enquanto ursos pardos podem atingir 680 kg.
Pelo: Espesso e denso, variando de preto e castanho a avermelhado ou creme pálido; algumas espécies têm marcas distintas.
Forma Corporal: Compacta e musculada com cabeça grande, pescoço curto e membros robustos.
Cabeça: Grande e arredondada com testa larga, focinho proeminente, orelhas pequenas arredondadas e olhos escuros.
Cauda: Relativamente curta, variando de mal visível a cerca de 10 cm.