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Características internas: Sistema digestivo poderoso para matéria vegetal dura, rins eficientes para conservação de água, sistema reprodutivo único com bolsa, sistema muscular bem desenvolvido, coração e pulmões fortes.
Características externas: Patas traseiras poderosas para saltar, cauda grande e muscular para equilíbrio, pelo curto e espesso, garras fortes, orelhas grandes e arredondadas, narinas na ponta do focinho, bolsa nas fêmeas, e cores de pelagem variadas.
Estas características tornam os cangurus unicamente adaptados ao seu ambiente.