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O ancinho da quilha ou o ângulo de skeg é o ângulo no qual a quilha de um navio é inclinada em relação à vertical. A linha central dianteira e a traseira de uma embarcação (ou linha de quilha) raramente é perfeitamente reta e, como tal, o ancinho da quilha é a inclinação para cima da quilha quando olha de lado para o navio, semelhante ao ancinho dos mastros de um navio. O ancinho da quilha é positivo se a quilha estiver subindo para cima em direção à popa e negativa se estiver subindo em direção ao arco.
O ancinho da quilha afeta a velocidade de um navio, e assim é de particular interesse no design de veleiros de corrida. Um ancinho de quilha grande significa que o arco está baixo na água e a popa alta (quando um iate de vela não é salto), o que tende a reduzir a resistência à criação de ondas em velocidades mais altas. O mesmo efeito resulta em uma melhor capacidade de barlavento em uma embarcação de vela, mas torna menos estável e mais provável de capsizar do que um navio com menos ou nenhum ancinho de quilha. Pouco ancinho pode afetar adversamente o desempenho de navegação da embarcação (principalmente o desempenho de barlavento), fazendo com que o arco seja muito alto e a popa estivesse muito baixa na água. Para mitigar os efeitos de muita ou pouca ancinho, alguns designers de veleiros usam um skeg à popa da quilha para adicionar ao comprimento efetivo da quilha.
O ancinho de quilha pode afetar a guarnição e a estabilidade de uma lancha, bem como a eficiência propulsora de sua hélice ou jato.