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O nome "dugongo" vem da palavra malaia "duyung".
Duyung é uma criatura mítica no folclore malaio, frequentemente descrita como um ser belo, semelhante a uma sereia. O nome foi aplicado ao dugongo real devido à sua natureza gentil, grande tamanho e tendência a repousar na superfície da água.
O nome também é usado em outras línguas, refletindo a ampla influência da cultura e língua malaia no Sudeste Asiático e além.