Os pinguins existem na Terra há aproximadamente 60 milhões de anos. Registros fósseis indicam a presença de pinguins durante a era Paleoceno. Os primeiros pinguins conhecidos eram bastante diferentes dos pinguins modernos e eram caracterizados por bicos semelhantes aos dos papagaios-do-mar modernos. Com o tempo, os pinguins evoluíram e adaptaram-se aos seus ambientes marinhos únicos, resultando nas várias espécies que vemos hoje.