A relação entre uma baleia e uma craca é um exemplo de comensalismo. O comensalismo é um tipo de relação simbiótica em que um organismo (o comensal) se beneficia da associação com outro organismo (o hospedeiro), enquanto o hospedeiro não é prejudicado nem beneficiado.
No caso da baleia e da craca, a craca beneficia ao fixar-se à pele da baleia, onde pode aceder a um fornecimento constante de alimento e protecção contra predadores. A baleia não é prejudicada pela presença da craca e pode até se beneficiar dela ao ter sua pele limpa de parasitas.