Os caranguejos são decápodes, o que significa que têm dez patas no total. Dessas, duas são pinças aumentadas conhecidas como quelípedes (chelipeds), ou garras. As oito restantes são patas de locomoção usadas para mover-se pelo fundo do mar ou areia.
As garras são as ferramentas primárias do caranguejo para defesa, captura de presas e escavação no substrato. Embora todos os dez apêndices sejam tecnicamente patas, apenas o par frontal é especializado nas poderosas garras que a maioria reconhece.