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Os lhamas estão relacionados a outros camelídeos , que são animais da família Camelidae. Esta família inclui:
* alpacas: Intimamente relacionados aos lhamas, eles são menores e aumentados principalmente para o seu velo.
* Guanacos: Parentes selvagens de lhamas, encontrados na América do Sul.
* Vicuñas: Também parentes selvagens de lhamas, conhecidos por sua lã incrivelmente macia.
* camelos: Encontrados na Ásia e na África, os camelos são os membros mais distante da família Camelidae.
Assim, os lhamas fazem parte de uma "reunião da família camelida", com todos esses animais compartilhando um ancestral comum.