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Lhamas e camelos pertencem à mesma família, Camelidae, e compartilham ancestral comum de milhões de anos atrás.
Camelos vivem no Velho Mundo e têm corcovas; lhamas e alpacas vivem na América do Sul e não têm corcovas. Vicunhas e guanacos são parentes selvagens. Todos compartilham sistemas digestivos semelhantes e adaptações a ambientes hostis.
Cientistas acreditam que seu ancestral originou-se na América do Norte e migrou via pontes terrestres.