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É impossível dizer com certeza qual mamífero marinho é o mais antigo na história evolutiva devido a registo fóssil incompleto. No entanto, podemos examinar os fósseis mais antigos conhecidos:
* Indohyus: Pequeno mamífero semi-aquático de há cerca de 48 milhões de anos, considerado parente próximo das baleias modernas.
* Pakicetus: Ancestral precoce de baleia de há cerca de 50 milhões de anos.
Baseado nestes fósseis, Pakicetus é geralmente considerado o mamífero marinho mais antigo conhecido, embora não fosse totalmente aquático como baleias modernas. Fósseis ainda mais antigos podem ainda ser descobertos.