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Capacidades sensoriais de um macaco dependem de sua espécie e sistema sensorial envolvido. No geral, macacos têm adaptações que os ajudam a navegar seu ambiente e interagir com outros.
Visão: Muitos macacos têm excelente visão e percepção de cores, com algumas espécies possuindo visão tricromática similar a humanos.
Audição: Macacos têm audição sensível, frequentemente melhor que humanos em processar sons de alta frequência e localizar fontes.
Olfato: Certas espécies têm olfato altamente desenvolvido para encontrar comida, detectar parceiros e comunicação social.
Tato: Macacos dependem de informação tátil para escalar, limpar e explorar, com mãos e pés sensíveis.
Paladar: Distinguem doce, azedo, salgado e amargo, com preferências variando por espécie e dieta.
Sistemas sensoriais evoluíram em resposta a nichos ecológicos, comportamentos sociais e desafios ambientais.