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Os macacos bebés, chamados crias, variam muito em tamanho por espécie. Alguns recém-nascidos pesam apenas algumas dezenas de gramas, enquanto crias de gorila podem pesar vários quilos.
Têm cabeças e olhos proporcionalmente maiores que adultos, com membros mais curtos e crânios arredondados e abobadados. A sua pelagem pode ser macia e fina ou curta e fofa, e algumas espécies têm pelagem de nascimento com cor diferente da pelagem adulta.
As crias dependem fortemente das mães para amamentação, agarrar-se e comunicação vocal. Períodos de dependência variam de alguns meses a vários anos, durante os quais aprendem competências de sobrevivência como forrageamento e sinais sociais.
Cérebro cresce dramaticamente pós-natal; período de dependência correlaciona com complexidade cognitiva/social.