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Macacos pertencem à ordem Primatas, grupo diverso que inclui lêmures, macacos, grandes símios e társios. Não há espécie única conhecida como "macaco comum".
Diferentes espécies de macacos habitam ampla gama de climas e ambientes, de florestas tropicais a desertos e regiões montanhosas. Habitat específico depende da espécie.