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Macacos e humanos pertencem ao grupo de mamíferos chamado primatas. Primatas caracterizam-se por cérebros relativamente grandes, polegares oponíveis e capacidade de andar ereto. A ordem divide-se em dois subordens: Haplorhini, que inclui macacos e humanos (antropoides), e Strepsirrhini, que inclui lémures, lórises e galagos.