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Cangurus tipicamente preferem habitats abertos como pradarias, matas e arbustos. Embora algumas espécies possam se aventurar em terrenos acidentados ou montanhosos, são encontrados principalmente em áreas mais baixas com vegetação abundante.
As populações mais densas de cangurus ocorrem em terrenos planos em habitats interiores australianos. Montanhas não são seu ambiente preferido, embora sejam adaptáveis o suficiente para navegar paisagens variadas quando necessário.