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Macacos são membros da ordem Primates, grupo diversificado de mamíferos que também inclui grandes símios, lêmures e társios. Como a maioria dos mamíferos, macacos existem como sexos masculino e feminino. Formam grupo parafilético, significando que não incluem todos os descendentes de seu ancestral comum.
Macacos são geralmente divididos em duas categorias principais: macacos do Velho Mundo e macacos do Novo Mundo. Macacos do Velho Mundo são nativos da África e Ásia e incluem espécies como babuínos, macacos, guenons e colobos. Macacos do Novo Mundo habitam América Central e do Sul e incluem saguis, tamarins, capuchinhos e macacos-aranha. Grandes símios, ramo separado de primatas, incluem humanos, gorilas, chimpanzés, bonobos e orangotangos.