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Filhote de canguru chama-se "joey". Nasce após gestação curtíssima. Subdesenvolvido, rasteja para bolsa da mãe, onde mama. Nos próximos ~6 meses, fica na bolsa e desenvolve-se muito. Depois, começa passar tempo fora da bolsa e comer sólidos até desmame completo.
Fêmea pode ter joey na bolsa, outro "embrião dormente" (diapausa embrionária) esperando bolsa vagar, e outro fora da bolsa ainda mamando — 3 gerações simultâneas.