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Orangotangos são mamíferos por várias razões:
* Têm glândulas mamárias e amamentam as crias. Esta é uma característica definidora dos mamíferos.
* São de sangue quente. Regulam a própria temperatura corporal internamente, ao contrário de répteis ou anfíbios.
* Têm pelo ou pelagem a cobrir o corpo. Ajuda a isolar e manter aquecidos.
* Respiram ar com pulmões. Não são criaturas aquáticas e dependem de pulmões para respiração.
* Dão à luz crias vivas. Ao contrário de aves ou répteis, orangotangos não põem ovos.
* Possuem coração de quatro câmaras. Característica comum entre mamíferos.
* Têm cérebro altamente desenvolvido. Orangotangos são altamente inteligentes e exibem capacidades cognitivas complexas.
Estes traços partilhados colocam os orangotangos firmemente na classe Mammalia. Fazem parte da ordem dos primatas, especificamente na família Hominidae junto com humanos, chimpanzés, gorilas e bonobos.