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Existem cerca de 264 espécies de macacos reconhecidas, dependendo da classificação. O número flutua à medida que novas espécies são descobertas ou reclassificadas.
"Macaco" é amplo e inclui muitos primatas, divididos em:
• Macacos do Novo Mundo: América Central e do Sul, frequentemente com caudas preênseis.
• Macacos do Velho Mundo: África e Ásia, sem caudas preênseis mas com bolsas nas bochechas.
Dentro destes grupos existem muitas famílias, géneros e espécies com adaptações únicas.