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Os mamíferos são uma classe diversa de vertebrados de sangue quente que partilham várias características definidoras:
Sangue quente: Regulam a própria temperatura corporal, mantendo temperatura interna consistente independentemente do ambiente externo.
Pelo ou pelagem: Têm revestimento de pelo ou pelagem, que ajuda no isolamento e às vezes camuflagem.
Glândulas mamárias: Fêmeas têm glândulas mamárias, que produzem leite para nutrir crias.
Parto vivo: A maioria dá à luz crias vivas, exceto monotremas (ornitorrincos e equidnas) que põem ovos.
Três ossículos do ouvido médio: Possuem três pequenos ossos no ouvido médio (martelo, bigorna, estribo) que transmitem vibrações sonoras.
Coração de quatro câmaras: Sistema circulatório altamente eficiente com coração de quatro câmaras, separando sangue oxigenado e desoxigenado.
Diafragma: Têm diafragma, lâmina muscular que separa cavidade torácica do abdómen e ajuda na respiração.
Cérebro maior: Geralmente têm cérebro maior relativo ao tamanho corporal comparado a outros vertebrados.
Sistema nervoso altamente desenvolvido: Permite comportamentos complexos e comunicação.
Adaptações diversas: Exibem ampla gama de adaptações consoante ambiente e estilo de vida, incluindo voar, nadar, escavar, trepar.
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Mamíferos evoluíram de um grupo de répteis chamados sinapsídeos há mais de 200 milhões de anos. Diversificaram-se e radiaram em vasta gama de espécies, tornando-se vertebrados terrestres dominantes após extinção dos dinossauros.