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Sim. Macacos pertencem à ordem dos primatas, que inclui muitas espécies compartilhando ancestral comum.
Dentro dos primatas: Macacos dividem-se em Novo Mundo e Velho Mundo. Seus parentes mais próximos são os símios, incluindo grandes símios como gorilas, chimpanzés, bonobos e orangotangos, assim como símios menores como gibões. Prosímios como lêmures e lórises são primatas mais antigos.
Além dos primatas: Primatas são mamíferos, colocando-os no mesmo grupo amplo que gatos, cães, morcegos, baleias e humanos. São vertebrados e, em última instância, membros do reino animal.
Em resumo, macacos são relacionados a todos os outros animais mas são mais estreitamente relacionados a outros primatas, particularmente símios.