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Avestruzes são as maiores aves vivas do mundo. Adultos tipicamente medem entre 2 e 2,7 metros de altura, do topo da cabeça ao chão. Machos geralmente pesam entre 105 e 156 kg, enquanto fêmeas são um pouco menores, variando de 75 a 100 kg.
Plumagem de avestruz é maioritariamente castanho-escura, com penas longas, macias e sem barbela que criam aparência fofa. Fêmeas e aves mais novas tendem a ter coloração mais baça acastanhada ou acinzentada. Cabeças são pequenas relativamente aos corpos, e pescoços longos são maioritariamente sem penas com tom levemente avermelhado-rosado.
Avestruz tem bico achatado e largo especializado para bicada, com maxilar superior ligeiramente sobrepondo inferior. Olhos grandes e proeminentes fornecem visão excelente e amplo campo de visão. Embora não voadoras, avestruzes retêm asas com penas longas usadas principalmente para equilíbrio e exibições de cortejo. Pernas longas e poderosas construídas para correr, e cada pé tem dois dedos grandes equipados com garras afiadas, incluindo uma garra proeminente semelhante a casco.
Existem duas espécies primárias de avestruz: avestruz-comum (Struthio camelus) e avestruz-somali (Struthio molybdophanes). Embora partilhem muitas características, avestruz-somali distingue-se pelo pescoço e pernas azulados, junto com plumagem ligeiramente diferente.