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Marsupiais, monotremas e placentários são os três principais grupos de mamíferos.
Marsupiais: Dão à luz crias vivas num estado imaturo; as crias continuam a desenvolver-se numa bolsa. Exemplos: cangurus, coalas, gambás.
Monotremas: Os únicos mamíferos que põem ovos. Exemplos: ornitorrinco e equidna.
Placentários: Dão à luz crias vivas relativamente maduras nutridas através de placenta que conecta circulação sanguínea da mãe e feto. Exemplos: humanos, gatos, cães, baleias.
Semelhanças: Todos os mamíferos são de sangue quente, têm pelo, produzem leite e têm coração de quatro câmaras.
Diferenças: Marsupiais têm bolsa e gestação curta; monotremas põem ovos e não têm bolsa; placentários têm gestação longa e não têm bolsa.