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A palavra "gambá" vem do algonquin linguagem, especificamente do Virginia Algonquin dialeto.
Veja como evoluiu:
* Algonquin original: *APASSOUM
* Inglês precoce: *APASSOU
* inglês moderno: gambá
A palavra provavelmente se referiu ao gambá da Virgínia, que foi a primeira espécie de gambá encontrada por colonos europeus na América do Norte.