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"Vire à esquerda" (ou "curva à esquerda") é a expressão correta. Em português, "desnudo" significa descoberto ou exposto, enquanto "virar" pode significar mudar de direção. Em direções, "virar à esquerda" significa ir ligeiramente para a esquerda da sua posição atual.
No inglês, a confusão é entre "bare left" (incorreto) e "bear left" (correto). "Bear" como verbo significa "seguir em direção" ou "manter-se em". "Bare" significa descoberto/exposto. Em navegação: "bear left" = mantenha-se à esquerda / vire levemente à esquerda.