Os percevejos-da-asclepia desenvolvem-se através de metamorfose incompleta. Em vez de passar por estágio pupal, progridem de ovo a ninfa a adulto, com várias fases imaturas intermediárias.
As fêmeas depositam aglomerados de ovos pequenos, em forma de barril, nos caules e folhas de asclepias. São brancos ou creme, medindo 1–2 mm. Dependendo da temperatura, eclodem em 5 a 10 dias.
Após eclodir, as ninfas passam por cinco ínstares (fases de crescimento). A cada ínstar, mudam o exoesqueleto e crescem. Alimentam-se inserindo as peças bucais perfurantes nos tecidos da asclepia para sugar a seiva. Esta fase dura 3 a 6 semanas, influenciada por calor e disponibilidade de alimento.
Após a muda final, emerge o adulto. Mede 10–15 mm, com corpo preto distinto e marcações vermelhas, laranjas e brancas. Continuam alimentando-se de seiva de asclepia e podem viver vários meses.
No total, a jornada do ovo ao adulto leva geralmente 4 a 8 semanas, embora condições ambientais possam encurtar ou alongar esse período.